Milandr Support Base

https://support.milandr.ru/base/
Admin
Knowledge base documentation for Milandr microcontrollers, processors, interface chips, and other...
Tokens:781,482
Snippets:5,324
Trust Score:9.1
Update:4 months ago
Show doc for...
Tokens:
Raw
### Simultaneous Timer Start Example

Source: https://support.milandr.ru/base/spravka/32-razryadnye-mikrokontrollery/dlya-programmirovaniya/24260?save_PDF=Y

Example code for simultaneously starting timers 1 and 2 in the K1986VE9x microcontroller.

```c
// Тактирование для управления регистрами  
  MDR_RST_CLK->PER_CLOCK |= (3<<14); // Подача тактовой частоты для таймеров  
  MDR_RST_CLK->TIM_CLOCK = (3<<24);
   
  // Настройки таймеров  
  TMR1_HW_Init();  
  TMR2_HW_Init();  
   
  // Отключение тактовой частоты для таймеров  
  MDR_RST_CLK->TIM_CLOCK = 0x0000;  
   
  // Запуск тактовой частоты на таймеры  
  MDR_TIMER1->CNTRL |= 0x0001;  
  MDR_TIMER2->CNTRL |= 0x0001;  
   
  // Подача частоты счета - синхронный запуск  
  MDR_RST_CLK->TIM_CLOCK = (3<<24); 
```

--------------------------------

### Файл инициализации Setup.ini

Source: https://support.milandr.ru/base/primenenie/programmirovanie-32-razryadnykh-mk/nachalo-raboty/47417

Файл инициализации, который будет выполнять дополнительные действия при запуске отладки. Функция Setup() указывает отладчику, как инициализировать необходимые регистры в зависимости от стартового адреса программы.

```c
FUNC void Setup (unsigned int region) {  
 	 region &= 0xFFFFF000;  
 	 SP = _RDWORD(region); // Setup Stack Pointer  
 	 PC = _RDWORD(region + 4); // Setup Program Counter  
 	 _WDWORD(0xE000ED08, region); // Setup Vector Table Offset Register  
 	 }  
 	 Setup(&__Vectors);
```

--------------------------------

### main.c

Source: https://support.milandr.ru/base/primenenie/programmirovanie-32-razryadnykh-mk/nachalo-raboty/49498?save_PDF=Y

Пример кода для проекта "Hello, World" на микроконтроллере К1901ВЦ1QI. Код включает настройку порта для управления светодиодом и простую функцию задержки.

```c
// Содержимое файла main.c  
  
// Заголовочные файлы  
#include "MDR32FxQI_rst_clk.h"  
#include "MDR32FxQI_port.h"  
  
// Прототип функции задержки, реализованной ниже  
void Delay(int waitTicks);  
  
#define _test1901 // Выбираем секцию К1901ВЦ1QI для компиляции  
#ifdef _testBE9x // Определения для К1986ВЕ92QI - неактивна при выбранном ключе  
  #define PORT_LedClock RST_CLK_PCLK_PORTC  
  #define PORT_Led MDR_PORTC  
  #define PORT_LedPin PORT_Pin_0  
  #define DELAY_Ticks 1000000  
#endif  
#ifdef _test1901 // Определения для К1901ВЦ1QI - активна  
  #define PORT_LedClock RST_CLK_PCLK_PORTB  
  #define PORT_Led MDR_PORTB  
  #define PORT_LedPin PORT_Pin_11  
  #define DELAY_Ticks 1000000  
#endif  
  
// Точка входа, отсюда начинается исполнение программы  
int main() {  
  // Заводим структуру конфигурации вывода(-ов) порта  
  PORT_InitTypeDef GPIOInitStruct;  
  
  // Включаем тактирование порта В (для К1901ВЦ1QI)  
  RST_CLK_PCLKcmd (PORT_LedClock, ENABLE);  
  
  // Инициализируем структуру конфигурации вывода(-ов) порта значениями по умолчанию  
  PORT_StructInit(&GPIOInitStruct);  
  
  // Изменяем значения по умолчанию на необходимые нам настройки  
  GPIOInitStruct.PORT_Pin       = PORT_LedPin;  
  GPIOInitStruct.PORT_OE        = PORT_OE_OUT;  
  GPIOInitStruct.PORT_SPEED     = PORT_SPEED_SLOW;  
  GPIOInitStruct.PORT_MODE      = PORT_MODE_DIGITAL;  
  
  // Применяем заполненную нами структуру для PORTB  
  PORT_Init(PORT_Led, &GPIOInitStruct);  
  
  // Запускаем бесконечный цикл обработки - Основной цикл  
  while (1){  
    // Считываем состояние вывода PB11  
    // Если на выводе логический "0", то выставляем вывод в логическую "1"  
    if (PORT_ReadInputDataBit (PORT_Led, PORT_LedPin) == 0){  
      PORT_SetBits(PORT_Led, PORT_LedPin); // LED  
    }  
    
    // Задержка  
    Delay(1000000);  
    
    // Считываем состояние вывода PB11  
    // Если на выводе = "1", то выставляем "0"  
    if (PORT_ReadInputDataBit (PORT_Led, PORT_LedPin) == 1){  
      PORT_ResetBits(PORT_Led, PORT_LedPin);  
    }  
    
    // Задержка  
    Delay(1000000);  
  }  
}  
  
// Простейшая функция задержки, позднее мы заменим ее на реализацию через таймер  
void Delay(int waitTicks){  
  int i;  
  for (i = 0; i < waitTicks; i++){  
    __NOP();  
  }  
}  
 
```

--------------------------------

### Macro M8: RUN command example

Source: https://support.milandr.ru/base/primenenie/programmirovanie-32-razryadnykh-mk/rabota_s_uart/47891?save_PDF=Y

Example of configuring macro M8 for the RUN command, specifying the start address of the program in Flash memory.

```Assembly
Код макроса М8:  
 	 R$00$00$00$08 = R 00000008  
 
 	 Запускаем:  
 	 > R 00 00 00 08  
 
 	 < 52 = 'R' - подтверждение команды Run
```

--------------------------------

### Microcontroller Configuration Header

Source: https://support.milandr.ru/base/primenenie/programmirovanie-32-razryadnykh-mk/nachalo-raboty/24204?save_PDF=Y

Example of how to configure the target microcontroller by uncommenting the appropriate macro definition in the _MDR32FxQI_config.h_ file.

```c
/* Uncomment the line corresponding to the target microcontroller */
  // #define USE_MDR32F9Q2I
  // #define USE_MDR32F1QI_REV3_4
  // #define USE_MDR32F1QI_REV6
  // #define USE_MDR32FG16S1QI
```

--------------------------------

### Реализация функции execUserSetup() для установки VTOR

Source: https://support.milandr.ru/base/primenenie/programmirovanie-32-razryadnykh-mk/debug/48186

Пример реализации специальной функции IAR execUserSetup() для установки значения VTOR в процессе отладки.

```c
 execUserSetup()  
  {  
        __writeMemory32(0x08000000, 0xE000ED08, "Memory");  
  } 
```

--------------------------------

### Start.ini Initialization File

Source: https://support.milandr.ru/base/primenenie/programmirovanie-32-razryadnykh-mk/nachalo-raboty/61319

This is the content of the Start.ini file, which is used to initialize the stack pointer, program counter, and vector table offset register when debugging starts. A similar file is included in the project examples within the Software Pack.

```c
FUNC void Setup (unsigned int region) 
	 {
	 	 region &= 0xFFFFF000;
	 	 SP = _RDWORD(region);		 // Setup Stack Pointer
	 	 PC = _RDWORD(region + 4);	 // Setup Program Counter
	 	 _WDWORD(0xE000ED08, region); // Setup Vector Table Offset Register
	 }

	 LOAD $L%L INCREMENTAL
	 Setup(&__Vectors);
	 g,main

	 FUNC void OnResetExec (void)
	 {
	 	 Setup(&__Vectors);
	 }

```

--------------------------------

### Функция __user_setup_stackheap_

Source: https://support.milandr.ru/base/primenenie/programmirovanie-32-razryadnykh-mk/osobennosti-primeneniya-know-how/47861?save_PDF=Y

Функция __user_setup_stackheap_, осуществляющая выделение для ядер отдельных областей стека и кучи.

```assembly
__user_setup_stackheap_
  LDR R0, =SMP_REG 
  LDR R0,[R0]
  TST R0,#1 ; Если значение по адресу SMP_REG == 1, тогда перейти в функцию setup_core1
  BNE setup_core1 

  setup_core0 
  LDR R0, =(Heap_Mem0 )
  LDR R2, =(Heap_Mem0 + Heap_Size )
  LDR sp, =(Stack_Mem )
  BX LR

  setup_core1 
  LDR R0, =(Heap_Mem1 )
  LDR R2, =(Heap_Mem1 + Heap_Size )
  LDR sp, =(Stack_Mem1 ) BX LR
```

--------------------------------

### Функция __user_setup_stackheap_

Source: https://support.milandr.ru/base/primenenie/programmirovanie-32-razryadnykh-mk/osobennosti-primeneniya-know-how/47861

Функция __user_setup_stackheap_, осуществляющая выделение для ядер отдельных областей стека и кучи.

```assembly
__user_setup_stackheap_
  LDR R0, =SMP_REG   
  LDR R0,[R0]
  TST R0,#1 ; Если значение по адресу SMP_REG == 1, тогда перейти в функцию setup_core1
  BNE setup_core1   

  setup_core0   
  LDR R0, =(Heap_Mem0 )
  LDR R2, =(Heap_Mem0 + Heap_Size )
  LDR sp, =(Stack_Mem )
  BX LR   

  setup_core1   
  LDR R0, =(Heap_Mem1 )
  LDR R2, =(Heap_Mem1 + Heap_Size )
  LDR sp, =(Stack_Mem1 ) BX LR
```

--------------------------------

### Terminal Output Example

Source: https://support.milandr.ru/base/primenenie/programmirovanie-32-razryadnykh-mk/rabota_s_uart/47905

Example of the protocol exchange in the terminal window when receiving a 'Run' command.

```text
>R - т.е. получили приглашение и выполнили команду Run.
в Hex окне видим пришедшие данные:
0D 0A 3E = '>' 52 = 'R'
```

--------------------------------

### Инициализация порта

Source: https://support.milandr.ru/base/primenenie/programmirovanie-32-razryadnykh-mk/nachalo-raboty/47553?save_PDF=Y

Инициализация структуры конфигурации порта значениями по умолчанию и применение настроек.

```c
// Инициализируем структуру конфигурации вывода(-ов) порта значениями по умолчанию  
 	 	 	PORT_StructInit(&GPIOInitStruct);  
 
 	 // Изменяем значения по умолчанию на необходимые нам настройки  
 	 	 	GPIOInitStruct.PORT_Pin = PORT_Pin_7;  
 	 	 	GPIOInitStruct.PORT_OE = PORT_OE_OUT;  
 	 	 	GPIOInitStruct.PORT_SPEED = PORT_SPEED_SLOW;  
 	 	 	GPIOInitStruct.PORT_MODE = PORT_MODE_DIGITAL;  
 	 // Применяем заполненную нами структуру для PORTD.  
 	 	 	PORT_Init(MDR_PORTD, &GPIOInitStruct); 
```
Tokens:
Raw